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机器人焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例

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  千赢国际客户端下载。A3车型是奇瑞公司的计谋转型车型,为打制五星平安质量,对该车型提出愈加苛刻的质量要求。焊卸车身的制制程度提高依赖于先辈的焊接设备,公司引进柯马公司的出产线,完成车身下部和车身总成的焊接使命,以合适更高的焊接质量要求。

  A3车型是奇瑞公司的计谋转型车型,为打制五星平安质量,对该车型提出愈加苛刻的质量要求。焊卸车身的制制程度提高依赖于先辈的焊接设备,公司引进柯马公司的出产线,完成车身下部和车身总成的焊接使命,以合适更高的焊接质量要求。

  车身下部线完成策动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼拆焊接工做,顺应车身下部高强度的焊接要求。次要由27台机械人完成焊接工做、零件抓取,整条线还包罗从动化输送悬链,零件缓存器。

  从焊线次要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼拆焊接工做。由滚床、OPENGATE、和31台机械人构成。

  A3从动化出产线共有两个部门构成,分为车身下部线条空中输送线,工艺流程为策动机仓、前地板、后地板别离由3条输送线输送至车身下部线,车身下部经空中输送至从焊线,然后通过空中输送线输送至调整线。

  整条出产线有车型识别系同一套,辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机械人62台,采用SICK的平安设备,采用带有平安集成功能的CPU 416F-2的西门子。节制部门的采用工业以太网和PROFIBUS(现场总线)毗连,见图节制部门示企图。

  现场总线PROFIBUS,是用了7层模子的1、2层,精简的布局了数据的高速传输。次要使用于现场分离的I/O设备。PROFIBUS-DP收集由以下几部门构成(如图2):1从控器(PLC);2现场I/O模块(ET200S),用于毗连各类I/O设备;3其他智能安拆,如变频器,触摸屏等;4.收集附件(互换机等)。它可以或许间接完成设备的挨次、连锁、闭环节制,完成过程参数的采集以及报警功能。